??弧焊焊接機器人多選用氣體維護焊方式，一般的可控硅式、逆變電源式、波型操縱式、單脈沖或式單脈沖式等的電焊焊接開關電源能夠放到機器人中作電弧焊接。因為智能機器人控制箱選用計算機控制，而電焊焊接開關電源多見模擬操縱，因此在電焊焊接開關電源與控制箱中間加一個插口。

??近些年，智能機器人生產(chǎn)廠家常有自身的配套設施自動焊機，這種自動焊機內(nèi)早已播人相對的接口板、因此在弧焊焊接機器人系統(tǒng)中并沒有額外插口箱。應當強調(diào)，在弧焊焊接機器人工作中周期時間中電孤時間所占的占比很大，因而在挑選電焊焊接開關電源時，一般應按不斷率100％來明確開關電源的容積。

??送絲組織能夠裝在智能機器人的上臂上，還可以放到智能機器人以外，前面一種焊機到送絲機中間的塑料軟管較短，有益于維持送絲，而后面一種塑料軟管校領導，當智能機器人把焊機送至一些部位，使塑料軟管處在多彎折情況，會嚴重危害送絲的品質(zhì)。因此送絲機的安裝方法要考慮到確保送絲可行的難題。